Cosmobot: competició robòtica

Sorpresa! Aquesta setmana ens entrem via Twitter (bé, els pares 🙂 ) que al CosmoCaixa hi faràn al cap de setmana una competició que no coneixiem i a més un taller de robots. Només es pot anar amb invitació amb un concurs, i a que no sabeu qui ha guanyat una?! Siiiiii, nosaltres!!

Hem anat al CosmoCaixa i hem vist una competició de velocistes i humanoides (i el lluitador «abracitos»!).

I al acabar, el Taller Ligabots: Cconstruim els nostre propi robot siguelineas, i a mes ens portem el robot a casa! Toma ya!

Robots velocistes i humanoides lluitadors.

Aquest siguelineas amb 3 sensors si que son fàcils de programar!!!

Ara a practicar a casa.

Adeuuuuuu!

Greenlight Girls

Participants del Día g4g@Barcelona

Avui hem anat a la Universitat «LaSalle» per fem un taller de futures noies científiques.

Ens hem passat súper guai! La sala de congresos de la Universitat de La Salle estava plena de noies, sí sí, tot el que hi havia allà eren noies!

Ens han separat per edats per poder fer activitats diferents, quina sort que ens ha tocat a les dues juntes! Encara que no hagués estat així, amb tantes noies amb ganes d’aprendre i passar-ho bé segur que hauríem fet moltes amigues… totes futures enginyeres! jeje

Hem fet un taller d’ADN, un pinball amb Arduino i moltes coses més, posem unes fotos perquè veieu com ha sigut el dia.

 




 

L’any vinent repetirem segur!! (Si ens conviden, es clar!)

Continuem sense parar de fer activitats noves!!!

Fins la propera…!

Exposició Robots al CosmoCaixa

Comprovat està que ens agrada la robòtica, ens defensem prou bé programant robots i donant-li instruccions perquè facin el que nosaltres volem, però, quan es va crear el primer robot? i sobretot, per què?

Doncs per respondre a aquestes preguntes i moltes més, hem anat al CosmoCaixa (com ens agrada aquest museu!) a veure una exposició sobre els Robots on hem après que els robots els creem perquè facin feines que per nosaltres són molt difícils o es necessita molta força i ells ho saben fer molt més ràpid i segur i que des de fa moltíssims anys que existeixen!

 

 

Hi havia uns braços robòtics per jugar a les 3 en Ratlla i al Memory… súper divertit!!!

Però el que ens ha agradat més de tot han estat 2 robots que anaven per l’exposició fent de guies que es deia Charles… volem fer un!

Bé, doncs ja ens hem documentat una mica més sobre aquest món de la robòtica!

Ja us anirem explicant si comencem a construir el nostre propi Charles!

Adeuuuuuuu!

 

La Gran Final WRO 2018!!

Arriba el gran cap de setmana de Karma Team! Ja estàvem preparats!

Vam marxar tots plegats el dissabte 15 de setembre. Quan vam arribar a Platja d’Aro ens vam instal·lar a un apartament de davant del mar.

A mitja tarda vam anar cap al pavelló i vam recollir les acreditacions, després ens vam instal·lar a les taules per començar a fer proves i més proves. La veritat és que van sortir força bé: estàvem molt contentes i preparades pel dia següent. Després de sortir del pavelló vam anar a sopar a un Viena que hi havia per allà. Després d’un sopar calent vam anar corrents a l’apartament per anar a dormir.

 

 

L’endemà ens havíem d’aixecar molt i molt d’hora per anar a LA GRAN FINAL!!! però abans d’anar a dormir no ens vam oblidar de posar a carregar les bateries!!!

No ens ho podíem creure!!!  Havia arribat el gran dia!!! Mare meva quina sòn!!! Els nostres pares ens havien aixecat a les 7 del matí en un diumenge!!! T’has d’aixecar tan d’hora per fer robòtica? No podíem esperar a les 11 del matí?

 

 

 

 

En arribar al pavelló ens vam posar les acreditacions altre cop i vam entrar amb les caixes fins a les taules. Quan van dir el temps enrere vam començar a montar el robot. Ens van cridar per dir-nos la NORMA SORPRESA!!! La norma sorpresa era: treien una peça vermella i la van intercanviar per una de blanca però el robot també l’havia d’empènyer com si fos una vermella. Però va ser chupat modificar el programa.

 

 

 

Tot semblava que anava bé fins que van començar les rondes…

Les proves abans de la primera ronda ja van anar una mica malament i la primera ronda va anar fatal. El robot es va tornar boig, i el mateix va passar a la segona i a la tercera ronda. Què estava passant??? si el programa estava bé!! no podia ser veritat 🙁

Al final de la tercera ronda tocava dinar. Ja necessitàvem un descans perquè estàvem des del matí tancades sense menjar. Sort que els nostres pares ens van posar una bossa de M&Ms a la motxilla. Mentre dinàvem seguíem preguntant-nos què li passava al robot.

Finalment els pares van avisar a l’organització perquè allò que estava passant no era normal. Un senyor molt amable va venir i ens va dir que havíem de tancar tot i tornar a començar. Així vam fer-ho i semblava que el robot tornava a funcionar. El públic anava entrant preparats i dinats per veure la quarta i cinquena ronda. Nosaltres ja estàvem confiades. La quarta ronda vam calibrar malament i el robot no va fer el que que havia de fer, però la cinquena i última ronda vam fer 75 punts en 28 segons!! Era el que hauria d’haver passat a la primera ronda i les coses haguessin estat molt diferents!

 

 

S’havia acabat la final! havíem quedat antepenúltimes però per un problema que no sabíem arreglar. I és que quan tens moltes pestanyes obertes al programa del Mindstorm, quan envies el codi al robot no s’envia bé. Coses dels ordinadors i la informàtica.

 

Tot i així vam sortir molt contentes de la feina feta. Han sigut molts i molts mesos treballant per arribar fins aquí. I ara ja estem preparades pel següent repte. Què tremolin els altres equips per l’any que ve!!. Vindrem més fortes que mai!!

Estiu entre robots

Ja estàvem casi de vacances desprès de la competició de Vic. Estàvem molt contents per la feina que havíem fet. Llavors ens va arribar un Mail de WRO el 27 de juny, convidant-nos a la final nacional de Platja d’Aro. Quina sorpresa!!!

Això volia dir que teníem que entrenar-nos molt per  la competició. Vam passar-nos l’estiu entrenant molt i molt, fent millores al robot i al programa…

 

D’entre les millores havíem de  fer moltes calibracions i sobretot millorar el temps! A Vic no vam quedar primeres perquè el robot era massa lent. Després de les modificacions de la última ronda vam aconseguir fer el circuit en 57 segons, i els que van guanyar, ho van fer en 49.

TEMPS, TEMPS, TEMPS I MÉS TEMPS. HAVÍEM DE BAIXAR EL TEMPS!!!

Vam haver de tornar a fer el programa de nou, millorant el recorregut per millorar el temps, augmentant la velocitat. Però quan augmentàvem la velocitat es tornava BOIG amb el siguelinea, així doncs,  vam haver d’ ajustar molt el programa perquè no es tornes més BOIG.

A vegades el robot confonia el groc amb el vermell i tirava les fruites grogues enlloc de les vermelles. Però no us direm com ho vam solucionar perquè és un secret per l’any que ve.

Tot l’estiu fent proves i vam aconseguir que el robot fes bé el circuit en 30 segons. UN NOU RECORD PER KARMA TEAM!!!

 

 

 

 

 

Just abans de la final vam aconseguir que  fes el circuit en 22 segons, però a vegades es tornava BOIG.  Ens guardàvem aquesta versió del programa per si anaven maldades el dia de la competició.

Estàvem a punt!!! Ja podien tremolar els altres equips.

Maker Faire BCN 2018

Aquest any sí… hem arribat d’hora i a més, equipats amb el nostre uniforme oficial!!

 

Aquest any hi havia menys coses, però la veritat que les que hi havien eren molt guais. I moltíssims tallers, en els que hem pogut participar!

El que més ens ha agradat, el de Makey-Makey. Sempre ho havíem provat amb fruites per fer música, però muntar un comandament per dir-li al Scratch que faci coses, ens ha agradat molt!

També hi havia un robot d’un senyor francès que ens ha deixat amb la boca oberta! Agafava una pilota, et parlava, contava les persones que hi havia… semblava una persona de veritat!

Ens han deixat provar-nos un guant que controlava una mà robòtica!!!! Increïble!

Mireu les fotos, ja veureu quina passada:



D’ara endavant, no faltarem cap any a aquesta fira…

Fins la propera!!

 

 

 

WRO 2018 – Dia de la Competició

Ha arribat el dia, i a que no sabeu què? Hem quedat en tercera posició i amb la puntuació màxima!! 

 

Quin dia d’emocions!!! Us expliquem, ja veureu!

Ens hem aixecat a las 6:30 del matí, i es que Vic està lluny de Badalona, però sabeu què? que no teníem son… potser una mica de nervis si, però no gaire, eeeeeeh!!

A les 7:50 hem arribat i just perquè estaven obrint portes. Ens han donat les acreditacions als participants i als entrenadors (tothom ens mirava… seria per la samarreta cantona?)

Total, que a les 8:20 ja estàvem a la sala de muntatge, han fet fora als entrenadors i hem començat!! 2:30h per muntat, provar i fer-ho super bé.

Hem muntat super ràpid, tant tant ràpid que ens donava vergonya començar a provar al tauler, perquè la resta d’equips encara estaven començat a muntar, però en hem aixecat i a provar!

Com ja heu vist als vídeos dels nostres entrenaments, cada vegada que detectem una fruita vermella el robot pita… imagineu que ha passat quan hem començat a provar robot i ha fet el primer piiiiiip: tothom s’ha girat a veure què passava!!!

Tot anava bé fins que ha acabat la primera part, però al girar se’ns ha descontrolat i no ha continuat la línia… oh no!! Hem fet revisió, no veiem el problema així què com tenim molt clar que una part molt important es el muntatge, hem desmuntat casi tot el robot i l’hem tornat a muntar, i hem encertat, a la segona prova ja ho ha fet tot correcte!

Fantàstic, ho teníem! Ja ho feia tot genial, però ens adonem que tenim un problema: si l´última fruita es vermella, es descontrola i no arriba al final!!! Que fem? Canviem programa, no canviem programa? Va, canviem! però que ha passat? que les modificacions no han estat les correctes, allò anava pitjor encara. Així que hem carregat el programa d’emergència i ho hem deixat a la sort… tindrem l’esperança que no surti una vermella al final!

Mentre que estàvem fent el muntatge, els entrenador fan una reunió per repassar el reglament i triar (a sorts) com es posaran les fruites al tauler (que no surti vermella al final, que no surti vermella al final!!) i els hi donen una mala noticia: el guanyador serà el que faci la major puntuació i millor temps de les 3 rondes!! Com? No pot ser? Si nosaltres venim a fer tots els punts i en cas d’empat veure quins temps hem fet! 🙁

Sembla que aquesta norma es decideix el dia de la competició i pot ser per suma de puntuació com pensàvem, per la millor de 3, per promedi… cachís! Esta bé, ja veurem com ens va, ens haurem d’espavilar!

 

Arriben les 11:00h, toca baixar a començar la competició… ens revisen els robots, els deixen tots a la taula al costat dels arbitres i comencen a muntar les fruites al tauler… de quin color es l’última!?!?! VERMELLA!!! Ooooohhh nooooo!

Ens toca en segona posició, surten les primeres i… tot perfecte, 110 punts i el pitjor només en 55 segons!!! però si nosaltres ho fem en 72!!!!!

Fem la primera ronda:

  • Primera part: detectem totes les vermelles i les posem a la seva zona.
  • Gir cap a la segona part: Perfecte, ho fa tal i com ho ha fet als entrenaments, guai!
  • Segona part: tot correcte, totes les vermelles cap a la botiga
  • Arribada a la meta: com esperàvem, al ser l’última vermella, el robot es descontrola i es va contra la barrera… STOP!

No passa res, hem parat a temps, 66 segons… son 10 més que les primeres, sense arribar a la meta, però potser encara poder arreglar-ho… Anem a per la segona ronda!

Arriba el moment d’anar a fer ajustaments, que fem? Pugem? Ens quedem?

Decidim pujar per provar, potser podrem modificar alguna cosa… o no? Bueno, si no ho veiem clar, fem un FRIV jeje

 

Segona ronda: l’última no es vermella!!! bé!

  • Primera part: bé.
  • Gir cap a la segona part: super bé.
  • Segona part: super super bé.
  • Arribada a la meta: super mega hiper bé!!!! 110 punts i 70 segons, toma yaaaaaa!!

L’auditori ens aplaudeix (encara que creiem que son els pares que fan molt soroll!), però ens agrada molt veure que hem arribar bé i sense tocar la barrera!

Al tornar al seient veiem que ens ha vingut a veure la Madre Ana de la nostre escola, que bé! ha pogut venir a veure’ns i es quedarà a veure l’ultima ronda.

De moment els marcadors estan així:

Bé, ara ja estem on volíem, fer tot el circuit complet, sense errors i arribant a la meta sense tocar la barrera, però, les primeres han fet molt bon temps i els altres 2 equips que van darrera nostre venen de la mateixa escola que les primeres, pel que el sistema i robot el el mateix i tot i que han fallat, a les anteriors rondes, si ara ho arreglen ens passen per davant i ens quedem a quarta posició!!!

Hem de fer el que sigui per guanyar temps… motores a toda máquina!!

Dit i fet, obrim el programa, i totes les velocitats de 25 a 75, toma! Ho posem al tauler, comença la prova i… desastre! tan ràpid es torna boig. Canviem de nou, pugem, baixem… ara molt, ara massa poc… aaiiiix que tenim poc temps!

«Va noies, que us estan esperant abaix!!!» Queeeeee!?! No pot ser!! Acabem de fer un canvi de velocitat i no ho hem provat!! doncs vinga, que sigui el que hagi de ser!

 

Tercera ronda:

La situació es difícil, si un dels altres equips de Les Planes remunten, ens anem a quarta posició!

Ens toca sortir les quartes, davant nostre els Lobos, els Perfects i les Nyerres, ai que faran!!

  • Equip Lobos: Fan tot el circuit però detecten les grogues com les vermelles, total que un desastre, només 80 punts.
  • Equip Perfects: Sorpresa! A la primera ronda havien fet 15 punts, i a la segona 0… quina probabilitat hi havia que fessin 110 punts en 49 segons?!?!?! Pues toma!
  • Equip Nyerres: Que està passant? el mon al revés!!! Resulta que ara les que detecten grogues com vermelles son elles, així que només 95 punts i ho pitjor, que els Perfects han superat els seus 55 segons… passen a primera posició!!

Es el moment de veure el resultat del nostre ajustament, som-hi!

Pugem al escenari, calibrem el robot (altra cosa no, però metòdiques si que ho som!), i comencem…

Els pares s’aixequen, estan expectants, ens juguem la segona o tercera plaça (o potser la primera, però tenim molt clar si haurem baixat tant de temps!). Escoltem crits d’ànim, ens xiulen, aplaudeixen… aiii quins nervis! No sabem que fer amb les mans, no ens queden ungles ja!!! Va, dona-li Carla!

Comença a rodar el robot, i tant nosaltres com el públic veuen com ha canviat la velocitat (el comentarista ja no diu allò de lents però segurs, ja!) i escoltem com tothom crida encara més: ànims! ara si que va ràpid! molt bé noies!!!

El robot es belluga moltíssim quan fa el sigue-línia, per això ho fèiem tan poc a poc, però tot i així detecta totes les vermelles i no mou cap altre!!! Acaba la primera part, escoltem als pares animant-nos, ho ha fet molt molt ràpid, anem super bé, girem cap a la segona part i comença a detectar les fruites, però ens adonem que aquí no va ràpid, va igual que sempre… oh no! només hem modificat la velocitat a la primera part del programa, ens hem oblidat de la segona… està bé, que continuï, arribi al final, entri bé i veurem quant de temps hem guanyat.

Passa per la primera, la segona, tercera, quarta fruita, la quinta… es vermella? NO!! BÉ!!! això pinta bé, comença a girar, es prepara per entrar ala meta i… SIIIII!!! Entra!!!

L’auditori comença a aplaudir, tothom te les mans enlaire felicitant-nos per la ronda, els pares ens miren, tots esperem que diguin quin temps hem fet… i…. 57 segons!!!! Oooole!!! Hem guanyat 13 segons, i això ens posa a la TERCERA POSICIÓ!!!!!

Contentes pel resultat, amb l’objectiu de fer la màxima puntuació aconseguit (tot i que no era el mètode de puntuar d’avui) i amb la satisfacció d’haver pogut fer modificacions al programa per guanyar 13 segons… una ronda més i podríem haver fet meravelles!!! Que bones som 🙂

Doncs bé, així ha estat més o menys com hem viscut la nostre experiència, molt satisfetes per la feina que hem fet, pel que hem après als entrenaments i sobretot en aquest primer campionat (mai t’has de conformar amb un bon resultat, sempre has d’anar a donar el màxim!) i amb ganes de tornar l’any vinent… que s’obrin ja les inscripcions!

 

Us deixem un vídeo on veureu com ens ho hem passat avui… gràcies per seguir-nos!

 

Fins al proper projecte!

Maria y Carla

 

Últim entrenament

Ara si que hem arribat al últim dia, demà es la competició… i sabeu què? ja tenim les samarretes! mireu que bé han quedat:

Avui fem les últimes proves sense ajut de cap tipus (pares, fora!) i ens preparem per qualsevol imprevist d’última hora… esperem no tenir molts demà!

Hem cronometrat el tems de muntatge, i el temps d’una volta completa, i la cosa no fa mala pinta… esperen que la resta d’equips no facin molt bon temps, perquè nosaltres anem a poc a poc però segurs. Els 110 punts son nostres!!

 TEMPS DE MUNTATGE TEMPS DE VOLTA AMB 110 PUNTS
 

 

Ara ja si que està tot fet, només recordar-nos de passar la nostre checklist:

  • Muntatge correcte
  • Sensors ben connectats
  • Rodes que toquin el terra
  • Calibrat de colors
  • Programa carregat

 

WRO 2018 allá vamos!

Penúltim entrenament

Aiiiiiiixxx quins nervis, que ja queda menys d’una setmana!

Doncs bé, avui hem aconseguit estabilitzat el nostre robot, perquè tot i que no ho havíem explicat, l’últim dia vam tenir problemes: el robot tremolava moltíssim i feia que no tingués precissió al fer el sigue-línia sobretot al arribar al final. Vam formular les nostres hipòtesis i eren encertades!! Tant desmuntar i muntar els connectors de color negre i gris havíem agafat joc i feia que tota la resta del robot s’anés desmuntat en cada moviment.

Connectors canviats per uns que no havíem utilitzat i tacháaaaaaan, com nou!!

 

Així que un altre problema resolt… punt per Karma Team!

Fem una prova:

 

Aprofitem i ens fem la foto per enviar-la a l’organització!

 

Ja només ens queda un dia mes d’entrenament (el proper divendres) i a la competició dissabte!

No us perdeu les nostres darreres experiències abans de la competició!

Fins divendres.

Desè Entrenament

Hem estat uns dies sense entrenar, però es que tenim una vida social massa atrafegada.

Tot està mes o menys controlat, el muntatge va sortint i hem de tornar a revisar el programa, que sinó se’ns oblidarà i com tinguem que fer modificacions serà sha-na-na-nà!

Així què, els pares ens han fet un super panel on enganxar el programa i poder anar seguint-lo a mesura que el robot vagi fent el circuit:

Ja muntem i desmuntem casi casi amb els ulls tancats:

i a més a més… ja tenim disseny per la samarreta! S’ens veurà des de lluny!

A reveure!