Sisè dia

Hola, aquí estem de nou!

Avui, després de dues setmanes sense poder entrenar, per fi hem pogut reprendre els entrenaments.

I sabeu què? Hem completat el circuit!!!!

Mireu, mireu:

 

Hem resolt un problema que hi havia abans de la segona part, fèiem el gir en una sola rotació i hem tingut que fer-ho en 1,1 rotacions.

Avui hem posat els marcadors de rotacions a les rodes i ens ha ajudat a calcular les ultimes accions per arribar be a la meta.

Les ultimes accions les hem fetes pas a pas per poder depurar-ho bé i comprendre que era el que realment feia el robot en cada una de les accions… hem comprès moles coses avui!

I per celebrar-ho, hem afegit una «aixecada de bandera» com a la Maria li agrada! 🙂

 

La propera setmana canviarem el piiiiiip per una empenta amb la nostre palanca verd-i-negre, i ja estarem molt a prop del final del projecte!

 

Ah! i hem fet proves amb Lego Digital Designer per modelar el nostre robot i que ens faci un manual pas a pas de com muntar-ho (gràcies als pares! ;))

Mireu que xulo:

 

Fins la propera setmana!!